一、現(xiàn)場情況
廣西某地采礦公司計(jì)劃改造原有皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)作為全礦生產(chǎn)流程的中樞，一旦皮帶輸送機(jī)無法正常運(yùn)行，將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)礦廠的運(yùn)行停擺，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。為了保證設(shè)備的正常運(yùn)行，該企業(yè)通過調(diào)研，清楚地認(rèn)識到如今的變頻調(diào)速技術(shù)的成熟可靠以及隨之而來的效益增長。
但考慮到礦廠的惡劣灰塵環(huán)境，就需要該項(xiàng)目所使用的變頻器具備較高的可靠性、穩(wěn)定性、防護(hù)等級等。由于該企業(yè)的礦是以一種由上而下的方式輸送礦石，因此，在運(yùn)行過程中，還需要處理再生制動(dòng)能量的問題，若是采用電阻制動(dòng)的話，在長期運(yùn)行的過程中可能會(huì)因?yàn)榘l(fā)熱嚴(yán)重，導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)無法正常運(yùn)行。因此，還需要加裝回饋單元來處理再生能量。
該企業(yè)的技術(shù)人員通過調(diào)研對比，選用杭州三科的SKI800系列產(chǎn)品（400kW/380V）并加裝回饋單元，改造取得了成功。
現(xiàn)場電機(jī)基本參數(shù)如下所示。皮帶輸送機(jī)參數(shù)如表2所示。建材廠有時(shí)需要皮帶輸送機(jī)重載啟動(dòng)。這些工況要求電機(jī)起動(dòng)控制設(shè)備能穩(wěn)定可靠運(yùn)行，同時(shí)要有較強(qiáng)的過載能力。
二、SKI800基本參數(shù)
SKI800具有DSP矢量控制功能、實(shí)用的PI調(diào)節(jié)、輕載振蕩抑制、輸入輸出缺相、轉(zhuǎn)速追蹤啟動(dòng)、靈活的輸入輸出端子、參數(shù)在線修改、停電和停機(jī)參數(shù)存儲、擺頻控制、RS485控制等一系列先進(jìn)實(shí)用的運(yùn)行、控制功能。SKI800具有滿足礦電控系統(tǒng)的功能接口和監(jiān)控要求。為客戶提供了高集成度的一體化解決方案，對降低系統(tǒng)采購和運(yùn)營成本，提高皮帶系統(tǒng)可靠性具有極大的幫助。
SKI800技術(shù)參數(shù)
三、控制方案
SKI800控制方案主回路控制接線下所示：
SKI800控制皮帶輸送機(jī)一次接線圖
當(dāng)KM1、KM2閉合、KM3斷開時(shí)，電機(jī)變頻運(yùn)行。當(dāng)KM1、KM2斷開、KM3閉合時(shí)，1機(jī)工頻運(yùn)行。KM1、KM2與KM3實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。
四、現(xiàn)場調(diào)試
SKI800的變頻控制系統(tǒng)采用現(xiàn)場和集控室兩地分別控制。
1、啟?？刂萍巴ㄓ?
（1）啟停控制:利用SKI800主控板上的啟停端子，實(shí)現(xiàn)對SKI800的啟停控制?，F(xiàn)場有控制箱啟停操作，集控室也可以啟停，同時(shí)監(jiān)控SKI800運(yùn)行數(shù)據(jù)。
（2）數(shù)據(jù)通訊:SKI800配備綜合擴(kuò)展板，支持三種現(xiàn)場總線:Modbus、Profibus-DP、CANopen，可以完成從集控室到現(xiàn)場之間的數(shù)據(jù)傳輸。
2、直流控制功能調(diào)試
（1）初步調(diào)試，存在溜車，飛車現(xiàn)象
經(jīng)初步調(diào)試，SKI800通電后，空皮帶可正常啟動(dòng)，但帶載狀態(tài)啟動(dòng)就容易出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，或在5Hz以下直接失速。經(jīng)修改啟動(dòng)頻率、轉(zhuǎn)矩提升等有利于提升低頻轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，仍無濟(jì)于事。經(jīng)分析，制動(dòng)閘啟停和SKI800的啟停同步進(jìn)行：現(xiàn)在SKI800還沒有真正輸出的時(shí)候制動(dòng)閘已經(jīng)完全打開。故要求電控方通過SKI800運(yùn)行信號控制制動(dòng)閥，保證系統(tǒng)的無縫連接。由于皮帶始終下行，始終處于回饋狀態(tài)。
（2）啟用直流制動(dòng)功能
運(yùn)行信號經(jīng)延時(shí)輸出處理后，用該信號控制制動(dòng)盤，并加入直流制動(dòng)功能等，即預(yù)勵(lì)磁啟動(dòng)。
最初將直流制動(dòng)電流設(shè)置為60、70、75、78等數(shù)值啟動(dòng)時(shí)仍出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，直流制動(dòng)完畢出現(xiàn)運(yùn)行頻率時(shí)報(bào)E-10，經(jīng)分析，該制動(dòng)電流數(shù)值沒有抱住電機(jī)，再次加大直流制動(dòng)值到100，試驗(yàn)重載多次，可以抱住電機(jī)。當(dāng)前調(diào)整直流制動(dòng)大小的數(shù)據(jù)，可保證松閘后不溜車。
（3）直流制動(dòng)保持時(shí)間
調(diào)整啟動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)保持時(shí)間，修改為3s，目的保證松閘后處于直流制動(dòng)狀態(tài)。
（4）啟動(dòng)頻率、啟動(dòng)頻率等參數(shù)設(shè)置
調(diào)節(jié)、試驗(yàn)啟動(dòng)頻率、啟動(dòng)頻率保持時(shí)間、轉(zhuǎn)矩提升大小等參數(shù)，保證直流制動(dòng)消除后，不溜車，并保證加速啟動(dòng)。通過試驗(yàn)核實(shí)確認(rèn)對輕載及重載啟動(dòng)多次，均能正常啟動(dòng)。
SKI800設(shè)置主要參數(shù)
五、結(jié)語
皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在通過SKI800皮帶輸送機(jī)變頻器改造后，既保障了皮帶的穩(wěn)定運(yùn)行，也顯著的降低了能耗，有效解決了皮帶運(yùn)輸過程中的跑偏、堆集、超溫等諸多問題。通過現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用的反饋信息來看，通過利用的變頻調(diào)速系統(tǒng)拖動(dòng)礦山皮帶輸送機(jī)，顯著的提升了皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，自動(dòng)化水平，也降低現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)量，節(jié)省人工成本，帶來可觀的效益，是一種值得大力推廣的改造升級方案。
